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CAN總線 定制型工業(yè)無線遙控器
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產(chǎn)品概述
本說明書可能會隨著產(chǎn)品的不斷改進有所更改，請以蕞新版的說明書為準 武漢百安特科技有限公司保留對本說明書中所有內(nèi)容的蕞終解釋權(quán)及修改權(quán) 1. 硬件描述本機為A5K定制款，型號：A5K-20210630。有線遙控器款。 1.1. 供電及通訊方式有線通訊為CAN總線，并且外部供電； 額定供電電壓：+12VDC±10%（直流電），紋波不大于200mV@<1MHz 蕞大供電電壓極限值：+8VDC ~ +28VDC，高于+28VDC的供電將一定損壞設備 正常工作功耗：<1W 待機：0.6W@12V/50mA、0.72W@24V/30mA、0.56W@8V/70mA 1.2. CAN出廠協(xié)議默認值CAN波特率250KBps、擴展幀、有120Ω終端電阻 CAN默認ID號：0x20 1.1.1 數(shù)據(jù)幀格式：
搖桿順序：上排從左至右為1~4，右下方的為第5搖桿。 搖桿向上(向右)為正數(shù)，向下(向左)為負數(shù)，范圍：1000 ~ -1000 搖桿的RegIdx：0x15,0x16,0x17,0x18,0x19 1.1.2 數(shù)據(jù)上報方式有搖桿或者按鍵變化：自動上報，無變化：保持總線靜默。 1.3. Modbus出廠協(xié)議默認值Modbus RS485 RTU協(xié)議，波特率：38400，地址：1 2. 電纜線定義采用4芯或5芯航空插頭，在外殼下殼的上方右側(cè)。 Pin腳定義：1：VCC(12V)；2：CAN_H；3：CAN_L；4：GND；5：（NC）
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